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四足機(jī)器人設(shè)計(jì)
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客戶品牌:西湖機(jī)器人科技(杭州)有限公司

產(chǎn)品名稱(chēng):四足機(jī)器人
設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì):加利弗產(chǎn)品規(guī)劃團(tuán)隊(duì)/工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)
服務(wù)內(nèi)容:產(chǎn)品規(guī)劃/外觀設(shè)計(jì)


西湖機(jī)器人科技(杭州)有限公司成立于2021年6月8日,是西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室第一個(gè)自主優(yōu)質(zhì)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目。以“A Robot in Every Home”為發(fā)展理念,著力于機(jī)器人行為智能,打造機(jī)器人未來(lái)科技?!园俣劝倏?/span>



科技與發(fā)展 日新月異


國(guó)內(nèi)對(duì)于四足步行機(jī)器的研究則起源于對(duì)木牛流馬的復(fù)原,1986年王湔在古文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)20余年的潛心研究,創(chuàng)制出了單側(cè)十七連桿,并由人力推動(dòng)的王氏木牛流馬,首開(kāi)了國(guó)內(nèi)研制純機(jī)構(gòu)步行機(jī)器的先河。1992年,王湔更以單腿八連桿機(jī)構(gòu),加上馬車(chē),創(chuàng)作出王氏木車(chē)馬??傊瑐鹘y(tǒng)的對(duì)象加上科學(xué)的分析和先進(jìn)的理論,使得國(guó)內(nèi)在步行機(jī)器的研究范圍和深度上得到了極大的豐富和拓展。(來(lái)源于百度百科)



此次加利弗設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)攜手西湖大學(xué)王東林實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)注于研發(fā)下一代高度智能化機(jī)器人科技。通過(guò)現(xiàn)實(shí)虛擬化和基于深度學(xué)習(xí)的智能行為決策,賦予機(jī)器人自主學(xué)習(xí)和自我成長(zhǎng)能力,讓機(jī)器人未來(lái)科技照亮現(xiàn)實(shí)。并通過(guò)融合人機(jī)交互智能,讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

雙形態(tài) 科技感十




加利弗設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)為西湖大學(xué)設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人是輪足式互換型機(jī)器人;集深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),多種控制理論于一身的強(qiáng)大的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái),可以自主完成上下臺(tái)階、跨越障礙等運(yùn)動(dòng),完成各種特殊環(huán)境場(chǎng)所的自由穿行和作業(yè),實(shí)現(xiàn)其在光滑平面上的滑行;面向世界科技前沿,運(yùn)用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等智能控制技術(shù)提升四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能;可應(yīng)用于安全巡檢,危險(xiǎn)場(chǎng)景下的檢查工作,盲人導(dǎo)航等。

產(chǎn)品的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源是跑車(chē),中間黑色兩邊灰色,增加產(chǎn)品科技感與質(zhì)感。采用的設(shè)計(jì)元素統(tǒng)一,具有識(shí)別性。與同類(lèi)型產(chǎn)品相比,加利弗設(shè)計(jì)的西湖大學(xué)四足機(jī)器人,產(chǎn)品設(shè)計(jì)亮點(diǎn)就是可遠(yuǎn)程控制,頂部是半透明材質(zhì),機(jī)器人工作時(shí)可以看到反饋燈光,增加產(chǎn)品科技感。其次機(jī)器人足部可以有兩種行走形態(tài),在不同的環(huán)境,可以隨意切換不同的形態(tài)模式,“輪式和足式”輪式適合在平地上行走,足式適合在復(fù)雜地形上工作。



精益求精 追求極致

加利弗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理的設(shè)計(jì),主要由身體,腿部,足部,頭部等四部分組成。身體其內(nèi)部包含有電池以及多種控制面板和線路系統(tǒng),主體部分由12個(gè)電機(jī)通過(guò)機(jī)械構(gòu)件銜接而成;其腿部由大腿和小腿兩個(gè)部分組成,大腿的一端通過(guò)連接件和電機(jī)相連,另外一端與小腿配合工作;足部主要實(shí)現(xiàn)輪足式互換,突出產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新特點(diǎn);頭部主要安裝圖像采集系統(tǒng)。



外觀設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)對(duì)四足機(jī)器人整體細(xì)節(jié)工藝部分進(jìn)行了細(xì)致的打磨,機(jī)身采用ABS+PC注塑,外加噴涂黑灰色金屬效果。頂部采用半透明黑色亞克力,內(nèi)部配燈光,增加產(chǎn)品科技感以及產(chǎn)品辨識(shí)度。開(kāi)關(guān)的按鈕使用了CD紋效果,增加產(chǎn)品細(xì)節(jié)品質(zhì),正是對(duì)每一處小細(xì)節(jié)的精心打磨,完成了一個(gè)完美的作品。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,四足機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于各大高校、公司企業(yè)研究。四足機(jī)器人是走進(jìn)每個(gè)家庭和每個(gè)企業(yè)的自然選擇,因?yàn)槿祟?lèi)工作和生活的環(huán)境都是為了方便人類(lèi)雙腿行走而設(shè)計(jì)和建造的,讓用戶能夠輕松地從豐富的計(jì)算機(jī)生態(tài)系統(tǒng)中收益。


標(biāo)題:四足機(jī)器人設(shè)計(jì)

【加利弗設(shè)計(jì)是為蘋(píng)果CEO、松下、華為等提供設(shè)計(jì)服務(wù)的設(shè)計(jì)公司,內(nèi)容涵蓋工業(yè)設(shè)計(jì),產(chǎn)品設(shè)計(jì),工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì),外觀設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),品牌設(shè)計(jì)等以上部分內(nèi)容根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)查找編寫(xiě),若有不足請(qǐng)聯(lián)系我們處理,若轉(zhuǎn)載請(qǐng)寫(xiě)明來(lái)源。點(diǎn)擊返回首頁(yè)



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